如何检测一个障碍物呢？视觉、雷达？可视化效果如何？机器人所装备的传感器例如感知设备，主要负责环境的获取和识别。然后，结果发送给电机控制运动，在环境中自主、智能决策和规划。需要先简单看一下仿真可视化…

1、源码下载 1.1 源码地址 ROS1对应的RViz源码：https://github.com/ros-visualization/rviz ROS2对应的RViz2源码：https://github.com/ros2/rviz 注意：在搜索RViz2源码时，使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz，使用谷歌的搜索结果是正确的，RViz和RViz2的源码链接上面已…

目录 容器 编译 foxy RViz2 容器 修改docker镜像保存路径 $ systemctl show --propertyFragmentPath docker $ sudo mkdir /ssd/docker $ sudo vi /lib/systemd/system/docker.service--graph/ssd/docker $ sudo systemctl daemon-reload $ sudo service docker restar…

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 VisualizerApp包含了三个主要的功能： QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp::Node：代表ROS节点2、VisualizationF…

前提：第一次接触ros2, 遇到的问题解决方式不一定准确，只是这次我尝试成功了，想和大家分享一下。 ubuntu20.04系统 目录 1. ros2 1.1 ros2是啥？ 1.2 ros2的版本和ubuntu版本的对应关系，当下入门尤其是ubuntu20.04系…

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、简述 1）源码下载 源码下载参见本人博客：【ROS】RViz2源码下载、编译、运行 2）根目录列表 ~/git/rviz2/src/rviz$ tree -L 1 . ├── docs ├── LICENSE ├── README.md ├── rviz2 ├── rviz_assimp_vendor ├── rviz_commo…

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、main函数 #include <memory> #include <string> #include <vector>#include <QApplication>